Q-Learning算法相关论文
自动引导车(Automated Guide Vehicle,AGV)的广泛使用,使得大型仓储系统(Large Automated Storage and Retrieval Systems,LAS/RSes)仅......
随着我国经济的不断增长和科技化创新型产业的不断升级,制造业的生产规模越来越大,复杂性越来越高,人们的需求越来越多样化,日新月......
随着社会经济的发展与建设跨江、跨海通道的交通需求日益迫切,斜拉-悬索协作体系桥作为在斜拉桥和悬索桥基础上发展而来的新型缆索......
为解决偏远地区的图像持续性监测问题,提升能量获取传感网络太阳能随机动态特性下的图像持续性监测的能效性能,提出了基于Q-Learning......
期刊
近年来,高超声速飞行器在空天技术领域取得了突破性的发展,以其独特的优势成为世界关注的焦点。高超声速飞行器具有高空高速以及高......
电力通信SDH(Synchronous Digital Hierarchy,同步数字体系)光传输网作为国家电网公司省际、省级骨干通信网的重要组成部分,承载了继......
精准化和个性化一直是教育的理想和诉求。随着信息技术的发展和教育信息化的推进,教育大数据时代已经来临,利用数学建模和大数据分析......
在5G通信系统完全商业化的今天,D2D通信(Device-to-device)作为系统中的一项重要技术,其允许用户在距离较近时不经过基站转发数据,直......
当前,随着中国老龄化程度的不断加剧,助老服务机器人的研究受到了科学研究人员的广泛关注。路径规划技术是助老服务机器人的一个重......
随着智能化时代的来临,无人系统在农业、工业、航空、航海、军事等领域应用广泛。如今实际环境复杂多变,不同的任务需要用不同的算......
学位
自动化分拣仓储包含大量的分拣任务,需要多个自动导引车(AGV)来辅助人工完成快速分拣任务.为了提高效率,在保障AGV电量的前提下,以......
针对分布式光伏运维资源调度过程中因动态因素影响导致调度计划难以实施的问题,提出基于强化学习的分布式光伏运维资源动态调度方......
针对连锁故障相继跳闸序列求取过程中未考虑各阶段支路跳闸调度策略对电网的影响,从而造成跳闸序列预测结果和实际不相符的问题,文......
小行星探测作为深空探测的重要部分,因小行星外形、引力场不规则等因素,天体附近力学环境难以表征。针对此类引力场设计轨道时,开......
随着物联网技术的不断发展,窄带物联网相关产业如雨后春笋般兴起,各大运营商加快了建设NB-IoT基站的步伐。窄带物联网技术以其大容......
机器人技术在生产和生活等各方面的应用越来越广泛,机器人控制系统的一个主要任务是完成路径规划。路径规划的传统算法在面对高维......
随着互联网应用的普及和电子商务的发展,各种产品服务在为用户提供选择的同时,其内容也变得越来越复杂,用户经常迷失于大量的物品......
近年来,射电望远镜口径的设计越来越大,观测波段的宽度也越来越大,对其跟踪精度和指向精度的要求也越来越高。因此,如何对天线的震......
多智能体系统,是人工智能研究领域的热点问题之一。多智能体系统,运用各种人工智能理论,与实际的结合,能够模拟人类分工合作的智能行为......
直复营销即一种可以得到客户直接回应的营销模式。作为企业的一项长期性经营活动,直复营销贯穿于企业发展的整个过程,因此,通常将......
学位
车辆自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)作为智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)的重要组成部分,在......
GSM-R铁路专用数字移动通信系统的可用频段为上行885-889MHz下行930-934MHz,仅4MHz的频谱资源以及静态频谱分配的策略严重限制了铁......
近年来,水声传感器网络(UASNs)已成为热门研究课题,能效问题作为UASNs的基础保障,得到了广泛关注。然而,由于水声传感器节点由电池......
日益复杂的多媒体与科学计算需求,迫切需要计算机具有更强大的计算能力,单受半导体工艺的限制,单纯通过提高工作频率提升处理器性......
高速铁路建设对现代交通方式的发展发挥着重大作用,为有效控制路基沉降、节省土地资源、保证行车顺利,高铁桥梁中大多以桥代路。对......
随着人工智能迅速发展以及"智慧机场"的提出,研究人工智能在机场如何有效地辅助机场管制人员,驾驶员指挥航空器在地面滑行具有重要......
配电网是电力系统重要的组成部分,其和用户联系最为密切,随着中国经济和科学技术的发展,电力系统配电网相关的设备、控制等自动化......
文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-......
期刊
在日前交易方式下,发电厂商为了追求长期最大利润,竞价策略显得尤其重要.通常,发电厂商运用的策略过于复杂,难以用传统的博弈论方......

